Albert Official 个人网站

Albert 的个人网站

Albert Official

这里收录我开发的控制算法仿真、状态估计、无人机性能计算和电机调试工具。目前提供 5 个工具，可直接从下方进入使用。

在线工具

  1. 控制器仿真

    PID 控制模拟器

    调整 Kp、Ki 和 Kd，观察系统响应、控制量、超调量、稳定时间和 ITAE 的变化。

    打开

  2. 控制器仿真

    ADRC 控制模拟器

    调整控制器与观测器带宽，观察输出跟踪、扰动估计和控制量的变化。

    打开

  3. 状态估计

    卡尔曼滤波模拟器

    设置过程噪声与测量噪声，观察滤波结果、卡尔曼增益和估计误差。

    打开

  4. 性能计算

    无人机性能计算器

    根据多旋翼、电机、螺旋桨和电池参数，估算悬停、前飞、续航、航程与电流。

    打开

  5. 硬件测试

    电机辅助测试工具

    通过浏览器连接 Betaflight 飞控，控制电机输出并查看 RPM、电压、电流、温度等数据。

    打开

计划中的功能

  1. 飞控日志分析

    导入 PX4 或 ArduPilot 日志，查看振动、动力余量、电压变化和状态估计数据。

  2. 电机与螺旋桨数据

    整理推力、转速、电流和效率测试结果，供无人机性能计算调用。

  3. 控制器对比

    在相同模型和扰动条件下，对比不同控制方法的响应和性能指标。

  4. 实验结果导出

    保存参数、曲线和计算结果，便于后续查看与比较。

关于本站

Albert Official 是 Albert 的个人网站，内容主要围绕自动控制、状态估计、无人机性能和电机测试。

各工具页面会保留必要的公式、模型说明和使用提示，相关功能与内容会继续更新。